本文摘要：近年来，早已有更加多的仿生机器人面市，如仿效夜猴冲刺能力的“跑酷”机器人、仿效章鱼的软体机器人等。最近，美国加州工学院的研究团队研发出有了一款仿生蝙蝠机器人BatBotB2。其外形和飞行中动作，与真为蝙蝠十分相近，可自动飞行中，其研究成果公开发表在新一期的《科学机器人》杂志上。 BatBotB2仿生蝙蝠机器人，资料图据报，这款仿生蝙蝠享有简单的襟翼，是一种几乎自我掌控、可实现自律导航系统的机器人。

近年来，早已有更加多的仿生机器人面市，如仿效夜猴冲刺能力的“跑酷”机器人、仿效章鱼的软体机器人等。最近，美国加州工学院的研究团队研发出有了一款仿生蝙蝠机器人BatBotB2。其外形和飞行中动作，与真为蝙蝠十分相近，可自动飞行中，其研究成果公开发表在新一期的《科学机器人》杂志上。

BatBotB2仿生蝙蝠机器人，资料图据报，这款仿生蝙蝠享有简单的襟翼，是一种几乎自我掌控、可实现自律导航系统的机器人。它有一个机载计算机和几个传感器，使其在环境中飞行中过程中自我定位，以及确认肘、臀部和关节的比较方位。

研究人员没为BatBotB2每个关节加装制动器，而只是为翼关节加装了制动器，从而使机体更加厚、更加重，使其总重仅有93克。BatBot机器人结构。图中，A图是一个机载计算机和几个传感器，可使B2在环境中构建自律导航系统。

B图是动态模量分析。C图是自定义硅基薄膜和嵌入式碳纤维。

资料图机身结构具体来说，该蝙蝠机器人无人机由一块微处理器、一个6维度惯性测量单元、5个直流电机、碳纤维框架、3D打印机零部件构成、硅基薄膜机翼等构成，飞行中一起貌似一只蝙蝠。据研发人员讲解，为构建蝙蝠机器人的自律飞行中，它使用了机载的自定义电子部件，导航系统和控制算法在主控板上动态运营，而处置传感器数据和掌控制动器用的则是分开的数据采集器。其中，传感器包括有一个惯性测量装置（IMU）和五个坐落于肘部、臀部和翅膀关节处的磁编码器。B2飞行中机制和电子结构阐述。

A图：B2的飞行中机制和它的DOFs。B图：臂翼只维持一个致动运动，该动作是由坐落于肩部的主轴机制产生的EMU运动。

C图：腿部机制。D图：B2的电子结构。

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